Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090461" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090461 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti
Popis výsledku v původním jazyce
Software je řídicí systém manipulátoru s 5 stupni volnosti vybaveného pohony Maxon s řídicími jednotkami EPOS. Řídicí systém přijímá příkazy k pohybu prostřednictvím LAN komunikace protokolem UDP-IP a odpovídajícím způsobem řídí elektrické pohony. Součástí systému je i antikolizní systém zabraňující nárazu jedné části ramene do jiné nebo do jiných definovaných objektů (např. podvozek mobilního robotu). Je rovněž možno ovládat chapadlo s plynulou regulací síly stisku.
Název v anglickém jazyce
Control system of a robotic manipulator with 5 degrees of freedom
Popis výsledku anglicky
Software is a control system of a manipulator with 5 degrees of freedom, Maxon DC motors and control units EPOS. Control system receives commands via LAN (UDP-IP) and controls the DC motors accordingly. Part of the system is anti-collision system preventing collisions of individual parts of the arm and the robot. It is also possible to control a gripper.

Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
045/18-12-2014_SW
Technické parametry
Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile. Potřebný HW: Robotické rameno s 5 stupni volnosti s DC motory Maxon a řídicími jednotkami EPOS. VOP s.p., IČ: 000 00 493, HS3541403
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat.
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

Podobné výsledky(10)