Visualization of Point Clouds Built From 3D Scanning in Coal Mines
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86098550" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86098550 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501126" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501126</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501126" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2016.7501126</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Visualization of Point Clouds Built From 3D Scanning in Coal Mines
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents a way of visualizing point clouds created by 3D scanning in a coal mine. The first part focuses on the choice of individual algorithms for point cloud pre-processing (using the library PCL - Point Cloud Library), namely voxelization, outlier removing and smoothing. Then it is described the main rendering algorithm of the software - the chosen way of point rendering and some more advanced methods including shading and coloring. In the end there are mentioned some optimizations of rendering speed and especially few new methods of providing additional data to the user, especially related to distance measurements.
Název v anglickém jazyce
Visualization of Point Clouds Built From 3D Scanning in Coal Mines
Popis výsledku anglicky
The article presents a way of visualizing point clouds created by 3D scanning in a coal mine. The first part focuses on the choice of individual algorithms for point cloud pre-processing (using the library PCL - Point Cloud Library), namely voxelization, outlier removing and smoothing. Then it is described the main rendering algorithm of the software - the chosen way of point rendering and some more advanced methods including shading and coloring. In the end there are mentioned some optimizations of rendering speed and especially few new methods of providing additional data to the user, especially related to distance measurements.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
PROCEEDINGS OF THE 2016 17TH INTERNATIONAL CARPATHIAN CONTROL CONFERENCE (ICCC)
ISBN
978-1-4673-8606-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
372-377
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
NEW YORK
Místo konání akce
Tatranska Lomnica
Datum konání akce
29. 5. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000389829000071