Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Rendering of 3D Maps with Additional Information for Operator of a Coal Mine Mobile Robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86098553" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86098553 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-47605-6_18" target="_blank" >http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-47605-6_18</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-47605-6_18" target="_blank" >10.1007/978-3-319-47605-6_18</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Rendering of 3D Maps with Additional Information for Operator of a Coal Mine Mobile Robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper focuses on visualization of point clouds made by a 3D scanner mounted on a mobile robot Telerescuer designed for reconnaissance of coal mines affected by a disaster. Briefly are described some algorithms used for point cloud pre-processing - voxelization for data reduction, outliers removing for filtering of erroneous data and smoothing for additional filtering of noise data. These algorithms are implemented in C++ using the Point Cloud Library. The next parts focus on the rendering engine created for this application, with more detailed information about drawing individual points with specific size and using the point colours to support better representation of shapes in the map by shading/lighting and additional colouring based on orientation of normal vectors. Mentioned are also some crucial optimizations of rendering and processing performance build on a simple custom system similar to Octree. The final part presents some methods of adding additional information to the map, including sensor readings (temperature, gas concentration, wind speed etc.) and distance measurements (exact numeric measuring, rough dimension estimation by colour coding, corridor cross-section etc.). Integration of these data and the advanced rendering techniques not typically used for point cloud visualization are the innovative approaches described in this paper.

  • Název v anglickém jazyce

    Rendering of 3D Maps with Additional Information for Operator of a Coal Mine Mobile Robot

  • Popis výsledku anglicky

    The paper focuses on visualization of point clouds made by a 3D scanner mounted on a mobile robot Telerescuer designed for reconnaissance of coal mines affected by a disaster. Briefly are described some algorithms used for point cloud pre-processing - voxelization for data reduction, outliers removing for filtering of erroneous data and smoothing for additional filtering of noise data. These algorithms are implemented in C++ using the Point Cloud Library. The next parts focus on the rendering engine created for this application, with more detailed information about drawing individual points with specific size and using the point colours to support better representation of shapes in the map by shading/lighting and additional colouring based on orientation of normal vectors. Mentioned are also some crucial optimizations of rendering and processing performance build on a simple custom system similar to Octree. The final part presents some methods of adding additional information to the map, including sensor readings (temperature, gas concentration, wind speed etc.) and distance measurements (exact numeric measuring, rough dimension estimation by colour coding, corridor cross-section etc.). Integration of these data and the advanced rendering techniques not typically used for point cloud visualization are the innovative approaches described in this paper.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Lecture Notes in Computer Science. Volume 9991

  • ISBN

    978-3-319-47605-6

  • ISSN

    0302-9743

  • e-ISSN

    neuvedeno

  • Počet stran výsledku

    12

  • Strana od-do

    214-225

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Cham

  • Místo konání akce

    Řím

  • Datum konání akce

    15. 6. 2016

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000389939300018