Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

The Point Cloud Visualisation For Rotary Optical Rangefinders

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F17%3A39911427" target="_blank" >RIV/00216275:25530/17:39911427 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7937589/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7937589/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/RADIOELEK.2017.7937589" target="_blank" >10.1109/RADIOELEK.2017.7937589</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    The Point Cloud Visualisation For Rotary Optical Rangefinders

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper describes the point cloud visualization for rotary optical rangefinders. Measured distance data with image information from captured frames give a possibility to create a colored point cloud. The distance is measured by the vertical laser line and to select a color value directly from an actual measured frame is not possible. For this reason, the previous measurement frame is used. The individual frames shifting is estimated by the temple matching algorithm. The purpose of the paper is to show how easily it is possible to combine measurement data with image information in case of a color point cloud construction. The paper includes several examples of different point clouds to verify the algorithm&apos;s ability.

  • Název v anglickém jazyce

    The Point Cloud Visualisation For Rotary Optical Rangefinders

  • Popis výsledku anglicky

    This paper describes the point cloud visualization for rotary optical rangefinders. Measured distance data with image information from captured frames give a possibility to create a colored point cloud. The distance is measured by the vertical laser line and to select a color value directly from an actual measured frame is not possible. For this reason, the previous measurement frame is used. The individual frames shifting is estimated by the temple matching algorithm. The purpose of the paper is to show how easily it is possible to combine measurement data with image information in case of a color point cloud construction. The paper includes several examples of different point clouds to verify the algorithm&apos;s ability.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    2017 27TH INTERNATIONAL CONFERENCE RADIOELEKTRONIKA (RADIOELEKTRONIKA)

  • ISBN

    978-1-5090-4591-4

  • ISSN

  • e-ISSN

    neuvedeno

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    168-173

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    NEW YORK

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    19. 4. 2017

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000414280400031