The Point Cloud Visualisation For Rotary Optical Rangefinders
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F17%3A39911427" target="_blank" >RIV/00216275:25530/17:39911427 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7937589/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7937589/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/RADIOELEK.2017.7937589" target="_blank" >10.1109/RADIOELEK.2017.7937589</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Point Cloud Visualisation For Rotary Optical Rangefinders
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes the point cloud visualization for rotary optical rangefinders. Measured distance data with image information from captured frames give a possibility to create a colored point cloud. The distance is measured by the vertical laser line and to select a color value directly from an actual measured frame is not possible. For this reason, the previous measurement frame is used. The individual frames shifting is estimated by the temple matching algorithm. The purpose of the paper is to show how easily it is possible to combine measurement data with image information in case of a color point cloud construction. The paper includes several examples of different point clouds to verify the algorithm's ability.
Název v anglickém jazyce
The Point Cloud Visualisation For Rotary Optical Rangefinders
Popis výsledku anglicky
This paper describes the point cloud visualization for rotary optical rangefinders. Measured distance data with image information from captured frames give a possibility to create a colored point cloud. The distance is measured by the vertical laser line and to select a color value directly from an actual measured frame is not possible. For this reason, the previous measurement frame is used. The individual frames shifting is estimated by the temple matching algorithm. The purpose of the paper is to show how easily it is possible to combine measurement data with image information in case of a color point cloud construction. The paper includes several examples of different point clouds to verify the algorithm's ability.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2017 27TH INTERNATIONAL CONFERENCE RADIOELEKTRONIKA (RADIOELEKTRONIKA)
ISBN
978-1-5090-4591-4
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
168-173
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
NEW YORK
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
19. 4. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000414280400031