Object Detection in Point Clouds Based on 2D Images

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00344477" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00344477 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://aleph.cvut.cz/" target="_blank" >https://aleph.cvut.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Object Detection in Point Clouds Based on 2D Images

Popis výsledku v původním jazyce

Point clouds are becoming a much more popular topic in computer vision, mainly because of the added information about distance in 3D space. Due to this advantage, point clouds are frequently used in autonomous driving, digital terrain modeling, precise measuring, etc... Nevertheless, point clouds are much more complicated than images for basic computer vision tasks. This paper contains a review of the basic algorithms of point cloud segmentation methods and provides a derived algorithm for object detection based on 2D views which are created directly from point cloud.

Název v anglickém jazyce

Object Detection in Point Clouds Based on 2D Images

Popis výsledku anglicky

Point clouds are becoming a much more popular topic in computer vision, mainly because of the added information about distance in 3D space. Due to this advantage, point clouds are frequently used in autonomous driving, digital terrain modeling, precise measuring, etc... Nevertheless, point clouds are much more complicated than images for basic computer vision tasks. This paper contains a review of the basic algorithms of point cloud segmentation methods and provides a derived algorithm for object detection based on 2D views which are created directly from point cloud.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS

ISBN

978-80-01-06791-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

30-33

Název nakladatele

České vysoké učení technické v Praze

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

online

Datum konání akce

27. 11. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—