Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Robotic Template Library

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F21%3APU141873" target="_blank" >RIV/00216305:26220/21:PU141873 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://openresearchsoftware.metajnl.com/articles/10.5334/jors.353/" target="_blank" >https://openresearchsoftware.metajnl.com/articles/10.5334/jors.353/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.5334/jors.353" target="_blank" >10.5334/jors.353</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Robotic Template Library

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Robotic Template Library (RTL) is a set of tools for dealing with geometry and point cloud processing, especially in robotic applications. The software package covers basic objects such as vectors, line segments, quaternions, rigid transformations, etc., however, its main contribution lies in the more advanced modules: The segmentation module for batch or stream clustering of point clouds, the fast vectorization module for approximation of continuous point clouds by geometric objects of higher grade and the LaTeX export module enabling automated generation of high-quality visual outputs. It is a header-only library written in C++17, uses the Eigen library as a linear algebra back-end, and is designed with high computational performance in mind. RTL can be used in all robotic tasks such as motion planning, map building, object recognition and many others, but the point cloud processing utilities are general enough to be employed in any field touching object reconstruction and computer vision applications as well.

  • Název v anglickém jazyce

    Robotic Template Library

  • Popis výsledku anglicky

    Robotic Template Library (RTL) is a set of tools for dealing with geometry and point cloud processing, especially in robotic applications. The software package covers basic objects such as vectors, line segments, quaternions, rigid transformations, etc., however, its main contribution lies in the more advanced modules: The segmentation module for batch or stream clustering of point clouds, the fast vectorization module for approximation of continuous point clouds by geometric objects of higher grade and the LaTeX export module enabling automated generation of high-quality visual outputs. It is a header-only library written in C++17, uses the Eigen library as a linear algebra back-end, and is designed with high computational performance in mind. RTL can be used in all robotic tasks such as motion planning, map building, object recognition and many others, but the point cloud processing utilities are general enough to be employed in any field touching object reconstruction and computer vision applications as well.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Journal of Open Research Software

  • ISSN

    2049-9647

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    9

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    25-32

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85117353586