Robotic Template Library

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F17%3APR33190" target="_blank" >RIV/00216305:26220/17:PR33190 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library" target="_blank" >https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robotic Template Library

Popis výsledku v původním jazyce

A C++ template library for use in robotics. RTL builds on Standard Template Library (STL) of the C++ language and the Eigen library for highly optimized linear algebra and related tasks. The content of the library is sorted into several modules according to the functionality they provide: Algebraic primitives such as vectors, matrices and quaternions, geometric primitives like line segments, polygon, bounding boxes as well as rigid transformations. RTL provides interface to other formats for storage and command line output. LaTeX export of vector graphics can be used to provide high quality image output and automatic generation of reports from experiments. Segmentation module covers algorithms for point cloud processing into continuous clusters of points. There are also vectorization algorithms for fitting of geometrical primitives to point clouds. Traditional point-eliminating approaches are covered (Reumann-Witkam and Douglas-Peucker algorithms), but the main focus is on total least squares (TLS) fitting. Fast algorithms for lines in 2D and 3D and for planes in 3D are present with many optional features such as approximating polyline construction or global error optimization.

Název v anglickém jazyce

Robotic Template Library

Popis výsledku anglicky

A C++ template library for use in robotics. RTL builds on Standard Template Library (STL) of the C++ language and the Eigen library for highly optimized linear algebra and related tasks. The content of the library is sorted into several modules according to the functionality they provide: Algebraic primitives such as vectors, matrices and quaternions, geometric primitives like line segments, polygon, bounding boxes as well as rigid transformations. RTL provides interface to other formats for storage and command line output. LaTeX export of vector graphics can be used to provide high quality image output and automatic generation of reports from experiments. Segmentation module covers algorithms for point cloud processing into continuous clusters of points. There are also vectorization algorithms for fitting of geometrical primitives to point clouds. Traditional point-eliminating approaches are covered (Reumann-Witkam and Douglas-Peucker algorithms), but the main focus is on total least squares (TLS) fitting. Fast algorithms for lines in 2D and 3D and for planes in 3D are present with many optional features such as approximating polyline construction or global error optimization.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Robotic Template Library

Technické parametry

Šablonová knihovna v jazyce C++ pro robotické aplikace. Kompletní technické parametry aktuální verze jsou dosstupné na stránkách projektu.

Ekonomické parametry

Knihovna RTL byla uvolněna pod MIT licencí pro svobodné užití a zároveň jako veřejně dostupná implementace původních algoritmů vyvinutých na VUT pro zajištění opakovatelnosti výsledků výzkumu v publikovaných článcích.

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně