Robustní stabilita a metoda požadovaného modelu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F17%3A10236148" target="_blank" >RIV/61989100:27230/17:10236148 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robustní stabilita a metoda požadovaného modelu
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek je věnován určování oblastí robustní stability v rovině stavitelných parametrů konvenčních analogových regulátorů typu PI a PID pro běžné regulované soustavy s dopravním zpožděním. Jsou odvozeny poměrně obecné vztahy, které umožňují vykreslení jak oblastí stability, tak oblastí se zadanou amplitudovou nebo fázovou bezpečností. Znalost těchto oblastí umožňuje ověřit robustnost různých metod seřizování regulátorů pro soustavy s neurčitostmi. Pro tři nejběžnější proporcionální soustavy s dopravním zpožděním jsou odvozené obecné vztahy a konkretizovány do uživatelsky příznivých tvarů. Použití je ukázáno na metodě požadovaného modelu.
Název v anglickém jazyce
Robust Stability and Desired Model Method
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a determination of robust stability regions in a plane of conventional analog controller adjustable parameters for common controlled plants with time delay. There are derived rather general formulas which allow to render both stability regions and regions for specified gain or phase margin. Knowledge of these regions allows to verify a robustness of different controller tuning methods for plants with uncertainties. For the most common plants with time delay of the first and the second order are given user-friendly formulas. Use of a described approach is shown in the example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Seminar ASR 2017 Instruments and Control 2017 : proceedings : VŠB-TU Ostrava, 28. dubna 2017
ISBN
978-80-248-4040-6
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
102-109
Název nakladatele
VŠB-TUO, Strojní fakulta. Katedra automatizační techniky a řízení
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
28. 4. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—