Robust stability and desired model method

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F18%3A10239206" target="_blank" >RIV/61989100:27230/18:10239206 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CYBERI.2018.8337532" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CYBERI.2018.8337532</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CYBERI.2018.8337532" target="_blank" >10.1109/CYBERI.2018.8337532</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust stability and desired model method

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with a determination of robust stability regions in a plane of conventional analog controller adjustable parameters for common controlled plants with time delay. There are derived rather general formulas, which allow to render both stability regions and regions for specified gain or phase margin. Knowledge of these regions allows to verify a robustness of different controller tuning methods for plants with uncertainties. For the most common plants with time delay of the first and the second order with time delay user-friendly formulas are given. The use of a described approach is shown in the example. (C) 2018 IEEE.

Název v anglickém jazyce

Robust stability and desired model method

Popis výsledku anglicky

The paper deals with a determination of robust stability regions in a plane of conventional analog controller adjustable parameters for common controlled plants with time delay. There are derived rather general formulas, which allow to render both stability regions and regions for specified gain or phase margin. Knowledge of these regions allows to verify a robustness of different controller tuning methods for plants with uncertainties. For the most common plants with time delay of the first and the second order with time delay user-friendly formulas are given. The use of a described approach is shown in the example. (C) 2018 IEEE.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 29th International Conference on Cybernetics and Informatics, K and I 2018

ISBN

978-1-5386-4421-8

ISSN

—

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1-5

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Lazy pod Makytou

Datum konání akce

31. 1. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—