Senzorová nástavba na nohu robotu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F17%3A10236587" target="_blank" >RIV/61989100:27230/17:10236587 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Senzorová nástavba na nohu robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se sestavu, umístěnou na konci nohy čtyřnohého robotu, která má zabudovaný silový senzor. Sestava usměrňuje sílu působící na nohu přímo do senzoru. Umožňuje použití tohoto typu senzoru pro snímání doteku nohy s podlahou a velikost síly v tomto doteku.
Název v anglickém jazyce
Sensor module on mobile robot foot
Popis výsledku anglicky
This is a set located at the end of a four-legged robot foot with a built-in power sensor. The assembly directs the force acting on the foot directly into the sensor. It allows the use of this type of sensor for sensing the foot contact with the floor and the size of the force in that touch.

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
047/21-12-2017_F
Číselná identifikace
Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Technické parametry
Použitý senzor: FSR – 01; Silový rozsah: 0 až 10 N Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Vestavění senzoru je řešeno plastovými díly (3d tisk PLA) a několika kovovými prvky. Celkové náklady na senzorovou jednotku činí cca 200 Kč.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/

Podobné výsledky(10)