Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

The synthesis of a segmented stair-climbing wheel

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F18%3A10238052" target="_blank" >RIV/61989100:27230/18:10238052 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881417749470" target="_blank" >http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881417749470</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1177/1729881417749470" target="_blank" >10.1177/1729881417749470</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    The synthesis of a segmented stair-climbing wheel

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The article describes the process of development of an essentially new wheel suitable both for moving on flat ground and for travelling on stairs. The stair-climbing wheel is composed of rotary circular segments arranged around a shared carrier with arms to form a complete circular profile of the wheel adapted for moving on flat ground; for travelling on stairs, individual segments are rotated by an appropriate angle to touch down tangentially on the stepping surface of the stairs. The dimensions of individual segments, the centre of rotation of individual segments and the angle of their partial turn have been chosen so that the length of the arc along which the circular segment rolls is equal to the length of the stepping surface of an average stair, and, at the same time, the circular segment touches down tangentially on the stepping surface while the wheel turns around the edge of the previous segment. Using the rotation angle of the turnable segments, the wheel can be adapted to the height of non-standard stairs. The segments can be inclined in both directions for bidirectional movement of the wheel up and down the stairs. An undercarriage equipped with these wheels can be used in the field of exploratory robots and for the transportation of persons and materials on stairs.

  • Název v anglickém jazyce

    The synthesis of a segmented stair-climbing wheel

  • Popis výsledku anglicky

    The article describes the process of development of an essentially new wheel suitable both for moving on flat ground and for travelling on stairs. The stair-climbing wheel is composed of rotary circular segments arranged around a shared carrier with arms to form a complete circular profile of the wheel adapted for moving on flat ground; for travelling on stairs, individual segments are rotated by an appropriate angle to touch down tangentially on the stepping surface of the stairs. The dimensions of individual segments, the centre of rotation of individual segments and the angle of their partial turn have been chosen so that the length of the arc along which the circular segment rolls is equal to the length of the stepping surface of an average stair, and, at the same time, the circular segment touches down tangentially on the stepping surface while the wheel turns around the edge of the previous segment. Using the rotation angle of the turnable segments, the wheel can be adapted to the height of non-standard stairs. The segments can be inclined in both directions for bidirectional movement of the wheel up and down the stairs. An undercarriage equipped with these wheels can be used in the field of exploratory robots and for the transportation of persons and materials on stairs.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    International Journal of Advanced Robotic Systems

  • ISSN

    1729-8814

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    15

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    US - Spojené státy americké

  • Počet stran výsledku

    11

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

    000422918900001

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85041383954