Firmware inteligentního senzoru záznamu a předzpracování svařovacího proudu a napětí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F18%3A10242364" target="_blank" >RIV/61989100:27230/18:10242364 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Firmware inteligentního senzoru záznamu a předzpracování svařovacího proudu a napětí

Popis výsledku v původním jazyce

Firmware jednotky pro sběr dat je software určený pro jednotku unikátního Inteligentního senzoru, měřicího zařízení určeného pro měření svařovacího napětí a proudu technologií CMT (Cold Metal Transfer). Systém slouží k vyhodnocování kvality svaru. Firmware ovládá analogové převodníky, které prostřednictvím analogové části senzoru periodicky měří svařovací napětí a proud. Tyto hodnoty filtruje a zaznamenává do SDRAM paměti, odkud je zasílá prostřednictvím Ethernetu do operátorského pracoviště, kde jsou dále vyhodnocovány a vizualizovány. Současně z operátorského pracoviště přijímá povely a nazpět zasílá stav zařízení. Firmware běží na mikroprocesoru ARM (STM32F7).

Název v anglickém jazyce

Firmware of intelligent sensor for recording and preprocessing of welding current and voltage

Popis výsledku anglicky

The data acquisition unit firmware is software designed for the unique Intelligent Sensor Unit, a measuring device designed to measure welding voltage and current using CMT (Cold Metal Transfer) technology. The system is used to evaluate weld quality. The firmware controls the analogue converters, which periodically measure the welding voltage and current through the analogue part of the sensor. These values are filtered and recorded in the SDRAM memory, where they are sent via Ethernet to the operator&apos;s workplace, where they are further evaluated and visualized. At the same time, it receives commands from the operator&apos;s workplace and sends back the status of the device. The firmware runs on an ARM microprocessor (STM32F7).

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TG01010137" target="_blank" >TG01010137: PRE SEED fond VŠB-Technické univerzity Ostrava</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

004/20-06-2018_SW

Technické parametry

Firmware je vyvinut v prostředí KEIL. Ke svému běhu vyžaduje Inteligentní senzor, který prostřednictvím analogové části zajišťuje fyzickou realizaci měření průběhu svařovacího proudu a napětí a předává naměřené hodnot do vyhodnocovacího pracoviště prostřednictvím sítě Ethernet. Jednotka senzoru je založena na mikrokontroléru ARM Cortex-M7, který je doplněn 8MB pamětí, dvěma analogově digitálními převodníky, 4 binárními vstupy a 4 výstupy použitelnými k triggerování a signalizaci a Ethernetovým rozhraním s podporou POE. Spolu s analogovou částí tvoří sestavu elektroniky Inteligentního senzoru. Měření probíhá s frekvencí až 80 kHz, přičemž hodnoty jsou filtrovány a převzorkovány na frekvencí až 1kHz. Pro úsporu paměti jsou podlimitní hodnoty vynechány a pouze čítány. Paměť je rozdělena na dvě části pro zachování předešlého záznamu. Každá část může obsahovat až 16 minut kontinuálního záznamu nadlimitních hodnot. Triggerem měření může být digitální signál nebo volitelná úroveň měřeného napětí či proudu.

Ekonomické parametry

Kombinace nároků na kvalitu a zároveň požadavky na nízké náklady u sériové výroby svařenců především v automobilovém průmyslu vede k plné automatizaci výroby. Spolu s tím se neustále vyvíjejí svařovací technologie, které jsou čí dál více robustnější a tím vhodnější pro robotické linky. Mezi ně patří moderní technologie CMT (Cold Metal Transfer) od společnosti FRONIUS. Pro své vynikající vlastnosti je nejvíce využívanou technologií robotizovaného svařovaní na bázi TIG/MIG. V současnosti má podíl více než 30%, přičemž podíl stále roste. Hlavní předností řešení pro svařování metodou CMT je v kombinaci jednoduchosti, nízké ceny a snadném implementaci a variabilitě. Nevyžaduje nákladné investice do úprav stávajících pracovišť, provozní náklady jsou minimální při zachování vysoké adaptability. Technologie umožňuje prakticky okamžitě detekovat vady svarů a tím včas odhalit poruchy a detekovat příčiny. Včasným odhalením těchto problémů se snižuje zmetkovost s tím související náklady.

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava