Parking house action subsystem control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10242380" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10242380 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2019.8765683" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2019.8765683</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2019.8765683" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2019.8765683</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Parking house action subsystem control
Popis výsledku v původním jazyce
This article solves action subsystem control of a multi-storey underground automatic parking house model, which was developed as a solution for automatic vehicle parking. The model operation is provided by a distributed system consisting of microcontroller units at two levels. Both levels communicate with each other via serial UART communication. The algorithm controls the linear two-stage dual-sided telescopic mechanism and a two-axis positioning mechanism. The emphasis is placed on the smooth movement of all axes which limits shocks caused by mechanism speed change while moving to a defined position. (C) 2019 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Parking house action subsystem control
Popis výsledku anglicky
This article solves action subsystem control of a multi-storey underground automatic parking house model, which was developed as a solution for automatic vehicle parking. The model operation is provided by a distributed system consisting of microcontroller units at two levels. Both levels communicate with each other via serial UART communication. The algorithm controls the linear two-stage dual-sided telescopic mechanism and a two-axis positioning mechanism. The emphasis is placed on the smooth movement of all axes which limits shocks caused by mechanism speed change while moving to a defined position. (C) 2019 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019
ISBN
978-1-72810-701-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
153-156
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Krakov
Datum konání akce
26. 5. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000490570500035