Preparation of 3D models of Trucks for Timber Load Analysis
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10242382" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10242382 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2019.8766059" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2019.8766059</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2019.8766059" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2019.8766059</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Preparation of 3D models of Trucks for Timber Load Analysis
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes a unique method of processing scanned point cloud on a moving object with variable speed. Point clouds represent a set of trucks loaded by a scanning gate made up of four 2D laser scanners. Three scanners record the surface of the truck from three sides, the fourth scanner records the longitudinal change of the profile of one of a truck's side. From this profile, the method evaluates the motion movement function by which all other point clouds are recalculated. The result is a modified point clouds representing the surface of the standing set. The article also provides a way of point segmentation that separates the points representing the timber load from the truck. (C) 2019 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Preparation of 3D models of Trucks for Timber Load Analysis
Popis výsledku anglicky
The article describes a unique method of processing scanned point cloud on a moving object with variable speed. Point clouds represent a set of trucks loaded by a scanning gate made up of four 2D laser scanners. Three scanners record the surface of the truck from three sides, the fourth scanner records the longitudinal change of the profile of one of a truck's side. From this profile, the method evaluates the motion movement function by which all other point clouds are recalculated. The result is a modified point clouds representing the surface of the standing set. The article also provides a way of point segmentation that separates the points representing the timber load from the truck. (C) 2019 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019
ISBN
978-1-72810-701-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
131-134
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Krakov
Datum konání akce
26. 5. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000490570500030