Improved pose estimation of aruco tags using a novel 3d placement strategy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245250" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245250 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4825" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4825</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3390/s20174825" target="_blank" >10.3390/s20174825</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Improved pose estimation of aruco tags using a novel 3d placement strategy

Popis výsledku v původním jazyce

This paper extends the topic of monocular pose estimation of an object using Aruco tags imaged by RGB cameras. The accuracy of the Open CV Camera calibration and Aruco pose estimation pipelines is tested in detail by performing standardized tests with multiple Intel Realsense D435i Cameras. Analyzing the results led to a way to significantly improve the performance of Aruco tag localization which involved designing a 3D Aruco board, which is a set of Aruco tags placed at an angle to each other, and developing a library to combine the pose data from the individual tags for both higher accuracy and stability.

Název v anglickém jazyce

Improved pose estimation of aruco tags using a novel 3d placement strategy

Popis výsledku anglicky

This paper extends the topic of monocular pose estimation of an object using Aruco tags imaged by RGB cameras. The accuracy of the Open CV Camera calibration and Aruco pose estimation pipelines is tested in detail by performing standardized tests with multiple Intel Realsense D435i Cameras. Analyzing the results led to a way to significantly improve the performance of Aruco tag localization which involved designing a 3D Aruco board, which is a set of Aruco tags placed at an angle to each other, and developing a library to combine the pose data from the individual tags for both higher accuracy and stability.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Sensors

ISSN

1424-3210

e-ISSN

—

Svazek periodika

20

Číslo periodika v rámci svazku

17

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

16

Strana od-do

1-16

Kód UT WoS článku

000569736900001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85089830755