Robust Tuning of PI and PID Controllers for Integrating Plants with Time Delay

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F21%3A10248125" target="_blank" >RIV/61989100:27230/21:10248125 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC51557.2021.9454634" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICCC51557.2021.9454634</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC51557.2021.9454634" target="_blank" >10.1109/ICCC51557.2021.9454634</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Tuning of PI and PID Controllers for Integrating Plants with Time Delay

Popis výsledku v původním jazyce

The article is devoted to a new approach to the analysis of the robustness of the PI and PID controller tuning for integrating plants with time delay. Its main benefit is that it allows to quantitatively assess the robustness of a given controller tuning method in the frequency domain and in the domain of the relative controller adjustable parameters. The approach uses dimensionless complex variable which makes possible the generalization of the results and simplifies their interpretation. Therefore, controller tuning methods that do not provide sufficient robustness can be easily and objectively eliminated. (C) 2021 IEEE.

Název v anglickém jazyce

Robust Tuning of PI and PID Controllers for Integrating Plants with Time Delay

Popis výsledku anglicky

The article is devoted to a new approach to the analysis of the robustness of the PI and PID controller tuning for integrating plants with time delay. Its main benefit is that it allows to quantitatively assess the robustness of a given controller tuning method in the frequency domain and in the domain of the relative controller adjustable parameters. The approach uses dimensionless complex variable which makes possible the generalization of the results and simplifies their interpretation. Therefore, controller tuning methods that do not provide sufficient robustness can be easily and objectively eliminated. (C) 2021 IEEE.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2021 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021

ISBN

978-1-72818-609-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Velké Karlovice, Czech Republic

Datum konání akce

31. 5. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—