Decentralized Adaptive Approach to Control of MIMO Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500708" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500708 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Decentralized Adaptive Approach to Control of MIMO Systems

Popis výsledku v původním jazyce

There exists a large variety of approaches how the MIMO systems can be controlled, for example multivariable control. The decentralized approach is one of them, too. It has several advantages, for example it is fault tolerate, fulfils the conditions of robust exponential stability, or enables the usage of continuous-time models. In practice, a lot of methods of decentralized control exists, for instance the methods based on the feedback relays or in the frequency domain. The decentralized control approach can be extended using the adaptation procedure. This successful approach is applied on the continuous-time system with the continuous-time identification. It is used in this paper with the combination of the wise, simple but efficient dznamics inversion method for tuning the controllers.

Název v anglickém jazyce

Decentralized Adaptive Approach to Control of MIMO Systems

Popis výsledku anglicky

There exists a large variety of approaches how the MIMO systems can be controlled, for example multivariable control. The decentralized approach is one of them, too. It has several advantages, for example it is fault tolerate, fulfils the conditions of robust exponential stability, or enables the usage of continuous-time models. In practice, a lot of methods of decentralized control exists, for instance the methods based on the feedback relays or in the frequency domain. The decentralized control approach can be extended using the adaptation procedure. This successful approach is applied on the continuous-time system with the continuous-time identification. It is used in this paper with the combination of the wise, simple but efficient dznamics inversion method for tuning the controllers.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of Annotations of the 5th International Conference Control of Power and Heating Systems 2002

ISBN

80-7318-074-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

148-149

Název nakladatele

UTB

Místo vydání

Zlín

Místo konání akce

Zlín

Datum konání akce

21. 5. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—