Adaptive Decentralized Control with Using Dynamics Inversion Method
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500707" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500707 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive Decentralized Control with Using Dynamics Inversion Method
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deal with the adaptive decentralized control with using a set of self-tuning controllers. Decentralization is a one of the posssible approaches to control multivariable systems, so called MIMO systems. This method gives large flexibility and fault tolerance of the resulting controller. Last year we have introduced a new approach to decentraliyed control based on a modified tuning method based on a combination of one-dimensional self-tuning controllers. This approach together with the different structure of the system has been verified by simulation inthis contribution. Delta identification gives good results and it is used instead of continuous-time identification with differential filters. Cantrollers are now tunning simultaneously. Finally, the dynamics inversion method as controller tuning method was chosen because of its good behaviour for various types of systems.
Název v anglickém jazyce
Adaptive Decentralized Control with Using Dynamics Inversion Method
Popis výsledku anglicky
This paper deal with the adaptive decentralized control with using a set of self-tuning controllers. Decentralization is a one of the posssible approaches to control multivariable systems, so called MIMO systems. This method gives large flexibility and fault tolerance of the resulting controller. Last year we have introduced a new approach to decentraliyed control based on a modified tuning method based on a combination of one-dimensional self-tuning controllers. This approach together with the different structure of the system has been verified by simulation inthis contribution. Delta identification gives good results and it is used instead of continuous-time identification with differential filters. Cantrollers are now tunning simultaneously. Finally, the dynamics inversion method as controller tuning method was chosen because of its good behaviour for various types of systems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 5th International Conference PROCESS CONTROL 2002
ISBN
CD ROM
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Univerzita. Pardubice
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Kouty nad Desnou
Datum konání akce
9. 6. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—