Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Adaptive Decentralized Control with Using Dynamics Inversion Method

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500707" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500707 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Adaptive Decentralized Control with Using Dynamics Inversion Method

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deal with the adaptive decentralized control with using a set of self-tuning controllers. Decentralization is a one of the posssible approaches to control multivariable systems, so called MIMO systems. This method gives large flexibility and fault tolerance of the resulting controller. Last year we have introduced a new approach to decentraliyed control based on a modified tuning method based on a combination of one-dimensional self-tuning controllers. This approach together with the different structure of the system has been verified by simulation inthis contribution. Delta identification gives good results and it is used instead of continuous-time identification with differential filters. Cantrollers are now tunning simultaneously. Finally, the dynamics inversion method as controller tuning method was chosen because of its good behaviour for various types of systems.

  • Název v anglickém jazyce

    Adaptive Decentralized Control with Using Dynamics Inversion Method

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deal with the adaptive decentralized control with using a set of self-tuning controllers. Decentralization is a one of the posssible approaches to control multivariable systems, so called MIMO systems. This method gives large flexibility and fault tolerance of the resulting controller. Last year we have introduced a new approach to decentraliyed control based on a modified tuning method based on a combination of one-dimensional self-tuning controllers. This approach together with the different structure of the system has been verified by simulation inthis contribution. Delta identification gives good results and it is used instead of continuous-time identification with differential filters. Cantrollers are now tunning simultaneously. Finally, the dynamics inversion method as controller tuning method was chosen because of its good behaviour for various types of systems.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2002

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of 5th International Conference PROCESS CONTROL 2002

  • ISBN

    CD ROM

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Univerzita. Pardubice

  • Místo vydání

    Bratislava

  • Místo konání akce

    Kouty nad Desnou

  • Datum konání akce

    9. 6. 2002

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku