Robotizovaná kontrola přesnosti předmětů vyrobených 3D tiskem a navařováním
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10249587" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10249587 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotizovaná kontrola přesnosti předmětů vyrobených 3D tiskem a navařováním
Popis výsledku v původním jazyce
Systém slouží pro kontrolu rozměrů součástí vyrobených 3D tiskem a navařováním. Po vložení součásti do systému se musí definovat zájmová oblast, ve které se mají kontrolovat požadované prvky (např. parametry návaru: rádius, výška, šířka a další). Systém disponuje adaptabilním měřením - v průběhu měření systém sleduje požadovaný prvek (vrchol rádiusu) pro správné polohování senzoru. Systém také dokáže porovnat naskenovanou součást (point cloud) s CAD modelem. Výstupem je point cloud obarvený dle zadané tolerance (škály).
Název v anglickém jazyce
Robotic precision inspection of 3D printed and welded objects
Popis výsledku anglicky
The system is used to check the dimensions of parts produced by 3D printing and welding. After inserting the part into the system, the area of interest must be defined in which the required elements are checked (e.g. parameters of the welded part: radius, height, width, etc.). The system has adaptive measurement - during the measurement the system tracks the desired feature (radius peak) for correct sensor positioning. The system can also compare the scanned part (point cloud) with the CAD model. The output is a point cloud colored according to the specified tolerance (scale). Translated with www.DeepL.com/Translator (free version)
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
009/30-03-2022_F
Číselná identifikace
TN01000071/7-V11
Technické parametry
Pro měření se používá robot UR10e, 2D liniový triangulační senzor LJ-X8080 od Keyence s řídicí jednotkou LJ-X8000e.
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/