Systém kontroly 3D tvaru součástí
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250680" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250680 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Systém kontroly 3D tvaru součástí
Popis výsledku v původním jazyce
Systém slouží pro kontrolu 3D tvaru součásti. Před měřením je nutno zkalibrovat pracoviště. Pro zjištění odchylky umístění senzoru a montážních chyb slouží kalibrační tělesa na efektoru. Následně se určí části na objektu, které se mají skenovat (popřípadě se skenuje celá součást). Výsledkem je změřené mračno bodů, které so porovná s 3D modelem. Kontrola probíhá vizuálně pomocí CAD systému nebo změřené mračno bodů se může zpracovat do barevného mračna bodů, kde jednotlivé barvy reprezentují kladnou či zápornou vzdálenost bodů od 3D modelu (barva je škálována dle vzdálenosti).
Název v anglickém jazyce
System for 3D shape inspection of a part
Popis výsledku anglicky
The system is used to check the 3D shape of the part. The workstation must be calibrated before measuring. The calibration bodies on the effector are used to detect sensor location deviations and assembly errors. Subsequently, the parts on the object to be scanned are determined (or the whole part is scanned). The result is a measured point cloud that is compared to the 3D model. The inspection is performed visually using a CAD system or the measured point cloud can be processed into a coloured point cloud, where the individual colours represent the positive or negative distance of the points from the 3D model (the colour is scaled according to the distance).
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
038/16-11-2022_F
Číselná identifikace
CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008425
Technické parametry
Robot UR10e, laserový triangulační senzor LJ-X8080 od Keyence s řídicí jednotkou LJ-X8000e.
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/