Kalibrační gridboard pro určení pozice a orientace kamer v prostoru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10249810" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10249810 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4825" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4825</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kalibrační gridboard pro určení pozice a orientace kamer v prostoru
Popis výsledku v původním jazyce
Gridborad umožňuje rychlou a přesnou detekci pozice a natočení kamery vůči souřadnému systému gridboardu. Objekt se skládá z pěti vůči sobě nakloněných ARUCO značek, které je zapotřebí detekovat v RGB obraze. Pro detekci je možné využít knihovny OpenCV (C++ nebo python) nebo jejich wrappery (např. EmguCV pro C#). Výstupem je pak transformační matice mezi gridboardem a kamerou.
Název v anglickém jazyce
Calibration gridboard for determining the position and orientation of cameras in space
Popis výsledku anglicky
Gridborad enables fast and accurate detection of the position and rotation of the camera relative to the gridboard coordinate system. The object consists of five ARUCO markers tilted towards each other, which need to be detected in the RGB image. OpenCV libraries (C++ or python) or their wrappers (e.g. EmguCV for C#) can be used for detection. The output is then a transformation matrix between the gridboard and the camera. Translated with www.DeepL.com/Translator (free version)

Projekt
<a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
014/04-05-2022_F
Číselná identifikace
014/04-05-2022_F
Technické parametry
Detekce libovolnou kamerou podporující OpenCV knihovny. Sklon rovin aruco značek: 15° Velikost čtvercových polí aruco značek: 100x100 mm Velikost aruco značek: 70x70mm
Ekonomické parametry
Rychlá detekce pozice a orientace kamer. Efektivita práce.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4825

Podobné výsledky(10)