Programový systém kontroly kolizí v pracovním prostoru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250443" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250443 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/" target="_blank" >https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Programový systém kontroly kolizí v pracovním prostoru
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem je systém monitorující překážky ve sdíleném pracovním prostoru kolaborativního robotu UR3 s využitím 3D kamer Intel Realsense D435. Na základě dat ze 3 hloubkových kamer je sestavena hloubková mapa prostředí ve formě OctoMap. Pomocí upraveného frameworku MoveIt! v prostředí ROS je plánována bezkolizní trajektorie robotu.
Název v anglickém jazyce
Workspace control system with collision handling
Popis výsledku anglicky
The result is a system that monitors obstacles in the shared workspace of the UR3 collaborative robot using Intel Realsense D435 3D cameras. Based on the data from the 3 depth cameras, a depth map of the environment is constructed in the form of an OctoMap. Using a modified framework MoveIt! framework in the ROS environment, the collision-free trajectory of the robot is planned.

Projekt
<a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Systém detekce kolizí
Číselná identifikace
033/19-10-2022_F
Technické parametry
VŠB-TUO, IČO:61989100
Ekonomické parametry
Nelze vyčíslit
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava,FS
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/

Podobné výsledky(10)