Systém pro tvorbu 3D mapy dynamicky se měnícího sdíleného pracovního prostoru kolaborativního robotu a člověka.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245615" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245615 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Systém pro tvorbu 3D mapy dynamicky se měnícího sdíleného pracovního prostoru kolaborativního robotu a člověka.
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem je vytvořený experimentální stend monitorující překážky (i dynamicky se měnící) ve sdíleném pracovním prostoru kolaborativního robotu pomocí 3D kamer. Pracoviště s kolaborativním robotem UR3 je z pohledu HW složeno z pracovního stolu, ke kterému je připevněn robot. Hloubková kamera je libovolně umístěna v prostoru tak, aby snímala pracovní prostor robotu. SW pracoviště zajistí synchronizaci digitální kopie statické scény (robotu, stolu, periferií) a detekuje překážky, které se objeví v pracovním prostoru.
Název v anglickém jazyce
System for 3D map creation of dynamic environment in human-robot shared workspace
Popis výsledku anglicky
Experimental workplace monitoring obstacles in the human-robot workplace using depth cameras. Workstation with the robot UR3 consists of multifunction table with mounted robot. Depth camera is placed randomly in the environment to capture the robot workplace. SW synchronizes the digital copy of the static scene (robot, table, periphery) and detects obstacles which appear in the workplace.

Projekt
<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Systém pro tvorbu 3D mapy
Číselná identifikace
045/16-11-2020_F
Technické parametry
Kamera Intel Realsense D435i – 1280x720 [px], 30 [fps] Robot Universal Robot UR3 – maximální nosnost 3[kg], dosah 500 [mm], maximální rychlost 1 [m/s] Počítač Intel Core i5 8259U Coffee Lake 3.8 GHz, Intel Iris Plus Graphic 655, RAM 8GB DDR4, SSD 126 GB VŠB-TUO, IČO:61989100, 16.11.2020
Ekonomické parametry
nelze vyčíslit
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava, katedra energetiky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/

Podobné výsledky(10)