Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Camera Arrangement Optimization for Workspace Monitoring in Human-Robot Collaboration

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F23%3A10250925" target="_blank" >RIV/61989100:27230/23:10250925 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.mdpi.com/1424-8220/23/1/295" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1424-8220/23/1/295</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.3390/s23010295" target="_blank" >10.3390/s23010295</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Camera Arrangement Optimization for Workspace Monitoring in Human-Robot Collaboration

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Human-robot interaction is becoming an integral part of practice. There is a greater emphasis on safety in workplaces where a robot may bump into a worker. In practice, there are solutions that control the robot based on the potential energy in a collision or a robot re-planning the straight-line trajectory. However, a sensor system must be designed to detect obstacles across the human-robot shared workspace. So far, there is no procedure that engineers can follow in practice to deploy sensors ideally. We come up with the idea of classifying the space as an importance index, which determines what part of the workspace sensors should sense to ensure ideal obstacle sensing. Then, the ideal camera positions can be automatically found according to this classified map. Based on the experiment, the coverage of the important volume by the calculated camera position in the workspace was found to be on average 37% greater compared to a camera placed intuitively by test subjects. Using two cameras at the workplace, the calculated positions were 27% more effective than the subjects&apos; camera positions. Furthermore, for three cameras, the calculated positions were 13% better than the subjects&apos; camera positions, with a total coverage of more than 99% of the classified map.

  • Název v anglickém jazyce

    Camera Arrangement Optimization for Workspace Monitoring in Human-Robot Collaboration

  • Popis výsledku anglicky

    Human-robot interaction is becoming an integral part of practice. There is a greater emphasis on safety in workplaces where a robot may bump into a worker. In practice, there are solutions that control the robot based on the potential energy in a collision or a robot re-planning the straight-line trajectory. However, a sensor system must be designed to detect obstacles across the human-robot shared workspace. So far, there is no procedure that engineers can follow in practice to deploy sensors ideally. We come up with the idea of classifying the space as an importance index, which determines what part of the workspace sensors should sense to ensure ideal obstacle sensing. Then, the ideal camera positions can be automatically found according to this classified map. Based on the experiment, the coverage of the important volume by the calculated camera position in the workspace was found to be on average 37% greater compared to a camera placed intuitively by test subjects. Using two cameras at the workplace, the calculated positions were 27% more effective than the subjects&apos; camera positions. Furthermore, for three cameras, the calculated positions were 13% better than the subjects&apos; camera positions, with a total coverage of more than 99% of the classified map.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Sensors

  • ISSN

    1424-3210

  • e-ISSN

    1424-8220

  • Svazek periodika

    23

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    CH - Švýcarská konfederace

  • Počet stran výsledku

    19

  • Strana od-do

    1-19

  • Kód UT WoS článku

    000909987000001

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85145981166