Interaction with collaborative robot using 2D and TOF camera

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10240209" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10240209 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-14984-0_35" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-14984-0_35</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_35" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14984-0_35</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Interaction with collaborative robot using 2D and TOF camera

Popis výsledku v původním jazyce

With increasing count of applications with collaborative robots it is important to be able to set up conditions for controlling the robot and its interaction with human operator. This article describes a quick response system detecting hands of the operator using 2D and TOF camera in the shared operator-robot workspace. The technology provides data about position of hands and gestures which is used to instant reactions of the robot on presence of the operator and to control the robot. Interaction with robot with gestures is for the operator more intuitive with no need of expertise knowledge. Operator can use both hands, so the operation is more efficient and faster. This system was tested on prototype workplace and results are evaluated in this article.

Název v anglickém jazyce

Interaction with collaborative robot using 2D and TOF camera

Popis výsledku anglicky

With increasing count of applications with collaborative robots it is important to be able to set up conditions for controlling the robot and its interaction with human operator. This article describes a quick response system detecting hands of the operator using 2D and TOF camera in the shared operator-robot workspace. The technology provides data about position of hands and gestures which is used to instant reactions of the robot on presence of the operator and to control the robot. Interaction with robot with gestures is for the operator more intuitive with no need of expertise knowledge. Operator can use both hands, so the operation is more efficient and faster. This system was tested on prototype workplace and results are evaluated in this article.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Lecture Notes in Computer Science. Volume 11472

ISBN

978-3-030-14983-3

ISSN

0302-9743

e-ISSN

1611-3349

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

477-489

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Cham

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

17. 10. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—