Analysis of Precision and Stability of Hand Tracking with Leap Motion Sensor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245088" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245088 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.mdpi.com/1424-8220/20/15/4088" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1424-8220/20/15/4088</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3390/s20154088" target="_blank" >10.3390/s20154088</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Analysis of Precision and Stability of Hand Tracking with Leap Motion Sensor
Popis výsledku v původním jazyce
In this analysis, we present results from measurements performed to determine the stability of a hand tracking system and the accuracy of the detected palm and finger's position. Measurements were performed for the evaluation of the sensor for an application in an industrial robot-assisted assembly scenario. Human-robot interaction is a relevant topic in collaborative robotics. Intuitive and straightforward control tools for robot navigation and program flow control are essential for effective utilisation in production scenarios without unnecessary slowdowns caused by the operator. For the hand tracking and gesture-based control, it is necessary to know the sensor's accuracy. For gesture recognition with a moving target, the sensor must provide stable tracking results. This paper evaluates the sensor's real-world performance by measuring the localisation deviations of the hand being tracked as it moves in the workspace.
Název v anglickém jazyce
Analysis of Precision and Stability of Hand Tracking with Leap Motion Sensor
Popis výsledku anglicky
In this analysis, we present results from measurements performed to determine the stability of a hand tracking system and the accuracy of the detected palm and finger's position. Measurements were performed for the evaluation of the sensor for an application in an industrial robot-assisted assembly scenario. Human-robot interaction is a relevant topic in collaborative robotics. Intuitive and straightforward control tools for robot navigation and program flow control are essential for effective utilisation in production scenarios without unnecessary slowdowns caused by the operator. For the hand tracking and gesture-based control, it is necessary to know the sensor's accuracy. For gesture recognition with a moving target, the sensor must provide stable tracking results. This paper evaluates the sensor's real-world performance by measuring the localisation deviations of the hand being tracked as it moves in the workspace.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Sensors. Vol. 20
ISSN
1424-8220
e-ISSN
—
Svazek periodika
20
Číslo periodika v rámci svazku
15
Stát vydavatele periodika
CH - Švýcarská konfederace
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
4088
Kód UT WoS článku
000559515200001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85088316527