ACTIVE UPPER LIMB PROSTHESIS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F20%3APU143933" target="_blank" >RIV/00216305:26220/20:PU143933 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2020_sbornik_2.pdf" target="_blank" >https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2020_sbornik_2.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
ACTIVE UPPER LIMB PROSTHESIS
Popis výsledku v původním jazyce
This work focuses on the field of prosthetics, especially the issue of active prosthesis control. The goal is to perform a comprehensive analysis, design and construction of a mobile prosthetic system that, based on the analysis of sensory data (such as an EMG signal from multiple channels), can correctly classify a gesture and subsequent moving of the limb model. The measurements and test are executed on the real constructed system, which consists of the InMoov robotic hand, the Raspberry Pi controller and accessories. The results are critically evaluated, and future improvements are discussed.
Název v anglickém jazyce
ACTIVE UPPER LIMB PROSTHESIS
Popis výsledku anglicky
This work focuses on the field of prosthetics, especially the issue of active prosthesis control. The goal is to perform a comprehensive analysis, design and construction of a mobile prosthetic system that, based on the analysis of sensory data (such as an EMG signal from multiple channels), can correctly classify a gesture and subsequent moving of the limb model. The measurements and test are executed on the real constructed system, which consists of the InMoov robotic hand, the Raspberry Pi controller and accessories. The results are critically evaluated, and future improvements are discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20601 - Medical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings II of the 26th Conference STUDENT EEICT 2020
ISBN
978-80-214-5868-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
60-63
Název nakladatele
Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and
Místo vydání
Brno, Czech Republic
Místo konání akce
BRNO
Datum konání akce
23. 4. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
000598376500016