Development of a prosthetic hand based on human hand anatomy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00344394" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00344394 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9254216" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9254216</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IECON43393.2020.9254216" target="_blank" >10.1109/IECON43393.2020.9254216</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Development of a prosthetic hand based on human hand anatomy

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes the development of a prosthetic robotic hand based on the human hand anatomy. The phalanges used are real human scanned phalanges. The carpal bones and the arm structure are modelled by using Autodesk Inventor Professional 2019 software. The control system is developed under Arduino Mega 2560. The input signals are based on MyWare sensors and press sensors. The prosthetic hand is dotted with 5 step motors one for each finger that control the flexion/extension and one servo that control the addiction/abduction of the thumb. Actual prosthetic hand is dotted with 16 DOF. The test results demonstrate an accurate finger movements.

Název v anglickém jazyce

Development of a prosthetic hand based on human hand anatomy

Popis výsledku anglicky

This paper describes the development of a prosthetic robotic hand based on the human hand anatomy. The phalanges used are real human scanned phalanges. The carpal bones and the arm structure are modelled by using Autodesk Inventor Professional 2019 software. The control system is developed under Arduino Mega 2560. The input signals are based on MyWare sensors and press sensors. The prosthetic hand is dotted with 5 step motors one for each finger that control the flexion/extension and one servo that control the addiction/abduction of the thumb. Actual prosthetic hand is dotted with 16 DOF. The test results demonstrate an accurate finger movements.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the IECON 2020

ISBN

978-1-7281-5414-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

600-605

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Singapoer

Datum konání akce

18. 10. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—