Nova konstrukce mechanizmu pro petiprstou protezu ruky

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU75105" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU75105 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Novel Construction and Mechanical Principles of Five-fingered Prosthetic Hand
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents idea flow, development and construction of an anthropomorphic hand which is intended to be used mainly in prosthetics. Fundamental results of simulations and optimization of grasp are shown. The prototype has been manufactured and theprincipal functionality of finger mechanics (drive three axes by one string) has tested. A new mechanical principle has been developed which is based again on idea of using less actuators then joints with keeping adaptability and functionality of mechanism.
Název v anglickém jazyce
A Novel Construction and Mechanical Principles of Five-fingered Prosthetic Hand
Popis výsledku anglicky
This paper presents idea flow, development and construction of an anthropomorphic hand which is intended to be used mainly in prosthetics. Fundamental results of simulations and optimization of grasp are shown. The prototype has been manufactured and theprincipal functionality of finger mechanics (drive three axes by one string) has tested. A new mechanical principle has been developed which is based again on idea of using less actuators then joints with keeping adaptability and functionality of mechanism.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)