Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Vývoj pětiprsté protézy ruky - přehled

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU74603" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU74603 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Development of Five Fingered Prosthetic Hand - Overview

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The article describes in detail design and development of mechanical principle used to construct a prototype device. A source of idea inspiration as well as results which leaded to develop valuable mechanism are showed. A control scheme using as input signals EMG was designed and verified. For processing of EMG the continuous wavelet transform has been used and as pattern recognition component feed forward ANN with back propagation learning algorithm is applied.

  • Název v anglickém jazyce

    Development of Five Fingered Prosthetic Hand - Overview

  • Popis výsledku anglicky

    The article describes in detail design and development of mechanical principle used to construct a prototype device. A source of idea inspiration as well as results which leaded to develop valuable mechanism are showed. A control scheme using as input signals EMG was designed and verified. For processing of EMG the continuous wavelet transform has been used and as pattern recognition component feed forward ANN with back propagation learning algorithm is applied.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 14th Conference and Competition STUDENT EEICT 2008 Volume 3

  • ISBN

    978-80-214-3616-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    FEKT VUT v Brně

  • Datum konání akce

    24. 4. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku