Vývoj pětiprsté protézy ruky - přehled
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU74603" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU74603 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Development of Five Fingered Prosthetic Hand - Overview
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes in detail design and development of mechanical principle used to construct a prototype device. A source of idea inspiration as well as results which leaded to develop valuable mechanism are showed. A control scheme using as input signals EMG was designed and verified. For processing of EMG the continuous wavelet transform has been used and as pattern recognition component feed forward ANN with back propagation learning algorithm is applied.
Název v anglickém jazyce
Development of Five Fingered Prosthetic Hand - Overview
Popis výsledku anglicky
The article describes in detail design and development of mechanical principle used to construct a prototype device. A source of idea inspiration as well as results which leaded to develop valuable mechanism are showed. A control scheme using as input signals EMG was designed and verified. For processing of EMG the continuous wavelet transform has been used and as pattern recognition component feed forward ANN with back propagation learning algorithm is applied.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 14th Conference and Competition STUDENT EEICT 2008 Volume 3
ISBN
978-80-214-3616-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
FEKT VUT v Brně
Datum konání akce
24. 4. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—