Pracoviště obloukového svařování kolaborativním robotem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06594727%3A_____%2F22%3AN0000001" target="_blank" >RIV/06594727:_____/22:N0000001 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/26883490:_____/22:N0000001

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Pracoviště obloukového svařování kolaborativním robotem

Popis výsledku v původním jazyce

Prototypové pracoviště s využitím kolaborativního robota Techman TM12, umístěným na univerzálním mobilním stojanu, obloukové MIG svářečky a autonomní mobilní platformy (AMP) – přesouvající automaticky svářečský stůl s předpřipraveným svařencem do prostoru a z prostoru robota, který jej metodou MIG svaří. Jako součást prototypového pracoviště byl vyvinut speciální efektor pro uchycení svařovacího hořáku a aktivního zastínění (krytování) integrované kamery svařovacího robota. Prototypové pracoviště je navrženo podle současného stavu techniky v souladu s aktuálními bezpečnostními předpisy. Součástí prototypové pracoviště je vývoj svařovacího stolu, který je manipulován pomocí AMP a také dokovací stanice, která umožňuje přesné ustavení svařovacího stolu a uzemnění svařovacího přípravku.

Název v anglickém jazyce

Collaborative robot arc welding workplace

Popis výsledku anglicky

Prototype workplace using the Techman TM12 collaborative robot, located on a universal mobile stand, arc MIG welders and autonomous mobile platform (AMP) - automatically moving a welding table with a pre-prepared weldment to and from the space of the robot that MIG welds it. As part of the prototype workplace, a special effector was developed for attaching the welding torch and active shading (covering) of the integrated camera of the welding robot. The prototype workplace is designed according to the current state of the art in accordance with current safety regulations. Part of the prototype workplace is the development of a welding table that is manipulated using the AMP, as well as a docking station that allows precise positioning of the welding table and grounding of the welding fixture.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EG19_262%2F0020153" target="_blank" >EG19_262/0020153: Výzkum a vývoj v oblasti aplikace robotického svařování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

20PV130_3

Číselná identifikace

—

Technické parametry

kolaborativní robot s adaptérem na uchycení obloukové svářečky s hořákem MIG, možnost rychlé změny nastavení robota za pomoci integrované kamery a kalibrační značky, autonomní mobilní platforma pro transfer svařenců a dokovací stanice s integrovaným uzemněním pro mobilní svářecí stůl, senzory, programování

Ekonomické parametry

úspora práce kvalifikovaného svářeče (čas sváření a čas manipulace se svařencem), efektivnější proces, vyšší celkový výstup výroby z pracoviště, zvýšení tržeb a profitability

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

06594727

Název vlastníka

ZLÍN ROBOTICS s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—