Pracoviště uchopení, uložení a odporového svařování pružného elementu u drobných dílů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06594727%3A_____%2F20%3AN0000001" target="_blank" >RIV/06594727:_____/20:N0000001 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/26883490:_____/20:N0000001

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Pracoviště uchopení, uložení a odporového svařování pružného elementu u drobných dílů

Popis výsledku v původním jazyce

Prototypové pracoviště pro robotické odebírání uhlíku s pružným lankem, jeho založení do plastového držáku a následné robotické usazení na dopravník karuselového typu, kde probíhá svaření dílu pomocí mikroodporové technologie. Prototypové pracoviště má robotickou část, kde jeden průmyslový robot (Scara EPSON T3) zakládá uhlíky do držáku a tvaruje přívodní lanko do kovových vidliček, které jsou součástí plastového držáku uhlíku. Druhý průmyslový robot (šestiosý EPSON C4) překládá osazený držák a ustavuje ho do přesné pozice na nosný prvek celého systému, kterým je otočný stůl s krokovým motorem, jež zajišťuje přesnou pozice pro následné provedení mikro-odporového sváru. Dále je zde použit kamerový systém na vyhodnocení jakosti svařovacího procesu. Strojní celek je doplněn bezpečnostními prvky tak, aby provoz prototypu neohrožoval zdraví obsluhy. Sytém je řízen prostřednictvím PLC, který zajišťuje vzájemnou komunikaci mezi řídícím systémem karuselu, roboty, řídícím systémem svařování, senzorickými prvky, bezpečnostními prvky a kamerovým systémem, jež je řízen prostřednictvím průmyslového počítače.

Název v anglickém jazyce

Pracoviště uchopení, uložení a odporového svařování pružného elementu u drobných dílů

Popis výsledku anglicky

Prototype workplace for robotic removal of carbon with a flexible cable, its placement in a plastic holder and subsequent robotic placement on a carousel-type conveyor, where the part is welded using micro-resistance technology. The prototype workplace has a robotic part where one industrial robot (Scara EPSON T3) places the carbons in the holder and shapes the feed cable into the metal forks that are part of the plastic carbon holder. The second industrial robot (six-axis EPSON C4) transfers the fitted holder and sets it in a precise position on the supporting element of the entire system, which is a rotary table with a stepper, which ensures precise positions for the subsequent execution of micro-resistance welding. Furthermore, a camera system is used to evaluate the quality of the welding process. The machine unit is supplemented with safety elements so that the operation of the prototype does not endanger the health of the operator. The system is controlled by a PLC, which ensures mutual communication between the carousel control system, robots, welding control system, sensor elements, safety elements and the camera system, which is controlled by an industrial computer.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EG19_262%2F0020153" target="_blank" >EG19_262/0020153: Výzkum a vývoj v oblasti aplikace robotického svařování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

20PV130_1

Číselná identifikace

—

Technické parametry

robotické rameno s gripperem na uchopení a narovnání pružného lanka, nový technologický pohyb vložení uhlíkového kartáče do plastového držáku a přesné pozicování konce lanka do vidlicovitého kontaktu, karuselový dopravník osazený technologií mikroodporového svařování umožňující parametrické řízení procesu včetně odměření délky dráhy svářecí elektrod, kamerový systém včetně programu na vyhodnocování chyb ze svářecího procesu, servopohony, PLC

Ekonomické parametry

úspora lidské práce pro operace vkládání kartáčového uhlíku a poziciování lanka do kovových vidliček, snížení technologického času sváření a snížení počtu vad, úspora lidské práce na pozici finální kontrola svárů, zvýšení celkové produktivity stroje a snížení ceny finálního produktu, potenciál pro zvýšení tržeb.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

06594727

Název vlastníka

ZLÍN ROBOTICS s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—