Funkční model robotického pracoviště se speciálním polohováním - konturování

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F22%3AN0000052" target="_blank" >RIV/46709002:_____/22:N0000052 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční model robotického pracoviště se speciálním polohováním - konturování

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční model pracoviště kooperujících robotických ramen s možností definice přesného polohování po zadané kontuře s možností doplnění o měření síly a výslednou kontrolou kamerovým systémem. Synchronizace mezi roboty je zajištěna několika způsoby, především interní sběrnicí a také nadřazeným řídicím systémem PLC, který umožní integraci robota s dalšími vstupně výstupními prvky, bezpečnostními komponentami a vizuální komunikaci. Výsledkem projektu je soubor nastavení a konfigurací systému ROB, metodik, funkcí a doporučení pro realizaci konkrétních úloh.

Název v anglickém jazyce

Functional model of a robotic workplace with special positioning - contouring

Popis výsledku anglicky

Functional model of a workplace of cooperating robotic arms with the possibility of defining precise positioning along a given contour with the possibility of adding force measurement and the resulting control by a camera system. Synchronisation between the robots is ensured in several ways, primarily by an internal bus and also by a higher-level PLC control system, which allows integration of the robot with other input/output elements, safety components and visual communication. The result of the project is a set of ROB system settings and configurations, methodologies, functions and recommendations for the implementation of specific tasks.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

IP 99405/7/1

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Úloha speciálního polohování - konturování je realizována prostřednictvím dvojice šestiosých robotů FANUC a dalšího SW i HW příslušenství pro řešení rozmanitých roboticko automatizačních úloh. Zaměřením úlohy jsou především aplikace kooperativního robotického obrábění, diagnostiky a měření s využitím rozšiřujících modulů - vision, force sensor, doplňkové synchronizované osy, lineární pojezdy. Aktivní pracovní prostor modelu je 1m x 1m x 1m a může pracovat se zátěží/obrobkem do 50kg. Zařízení vzniklo v rámci dlouhodobé koncepce organizace. Vlastník: VUTS a.s., IČO: 46709002, Odpovědná osoba: Martin Bušek, email: martin.busek@vuts.cz.

Ekonomické parametry

Úloha sestavena na prostředcích TestBedu robotických aplikací VUTS sloužící k rychlejšímu návrhu a odladění budoucích robotických aplikací, zejména v oblasti kooperující robotiky a robotického obrábění. Časová i finanční úspora užitím digitálního i reálného dvojčete budoucí aplikace může dosahovat až desítek procent vstupních nákladů.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—