Pracoviště ultrazvukového svařování kolaborativním robotem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06594727%3A_____%2F22%3AN0000002" target="_blank" >RIV/06594727:_____/22:N0000002 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/26883490:_____/22:N0000002

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Pracoviště ultrazvukového svařování kolaborativním robotem

Popis výsledku v původním jazyce

Prototypové pracoviště s využitím dvou kusů kolaborativních robotů Techman umožňující manipulaci velkoformátových plastových dílů a jejich vzájemné spojení pomocí ultrazvukové svářečky za přímé interakce operátora. Prototypové pracoviště zahrnuje dva kolaborativní roboty, kdy jeden slouží pro manipulaci s velkoformátovými díly a druhý pro realizaci technologie ultrasonického sváření. Manipulační robot je umístěn na mobilním stojanu, který umožňuje rychlý přesun a kalibraci robotického ramene na nové pozici v řádech jednotek minut. Byl vyvinut svařovací efektor, který obsahuje svařovací sonotrodu a zajišťuje, aby nemohlo dojít k nechtěnému kontaktu svařovací elektrody a operátora a zároveň umožňuje přístup sonotrody i do profilovaných částí svařovaného dílu. Součástí řešení je i stůl pro upevnění přípravku, ve kterém probíhá proces svařování. Vše bylo osazeno bezpečnostními prvky, tak aby provoz pracoviště neohrožoval zdraví pracujících operátorů

Název v anglickém jazyce

Ultrasonic welding workplace with a collaborative robot

Popis výsledku anglicky

Prototype workplace using two pieces of Techman collaborative robots enabling the manipulation of large-format plastic parts and their mutual connection using an ultrasonic welder with direct operator interaction. The prototype workplace includes two collaborative robots, one of which is used to handle large-format parts and the other to implement ultrasonic welding technology. The handling robot is placed on a mobile stand, which enables rapid movement and calibration of the robotic arm to a new position in minutes. A welding effector has been developed that contains a welding sonotrode and ensures that there is no chance of unwanted contact between the welding electrode and the operator and at the same time allows the sonotrode to access the profiled parts of the welded part. The solution also includes a table for fixing the fixture, in which the welding process takes place. Everything was equipped with safety features so that the operation in the workplace does not threaten the health of the working operators

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EG19_262%2F0020153" target="_blank" >EG19_262/0020153: Výzkum a vývoj v oblasti aplikace robotického svařování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

20PV130_2

Číselná identifikace

—

Technické parametry

kolaborativní robot s adaptérem na uchycení a spouštění chodu ultrasonické svářecí hlavy, kolaborativní robot s vakuovým gripperem pro manipulaci plastových dílů, stůl umožňují rychlou změnu výroby a kalibrace robota pomocí integrované kamery, technologické pohyby, senzorika umožňující kolaborativní provoz robotického ramene a operátora na jednom pracovišti

Ekonomické parametry

úspora lidské práce při ultrazvukovém sváření plastů, stabilní a řízení proces sváření s minimalizací vad, možnost obsluhy výrobní buňky méně kvalifikovaným operátorem, zvýšení produktivity zařízení, zvýšení objemu zpracovaných zakázek, zvýšení tržby, minimalizace nákladů za vady způsobené „provařením“

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

06594727

Název vlastníka

ZLÍN ROBOTICS s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—