Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Systém pro stanovení polohy objektu v chapadle

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250677" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250677 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Systém pro stanovení polohy objektu v chapadle

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Výstupem je systém pro výběr konfigurace 2D liniových senzorů různě rozmístěných vůči snímané objektu pro přesnější odhad polohy objektu v 3D prostoru (včetně orientace) na základě simulace. Soubor dat pro vyhodnocení se pořídí pomocí sekvence virtuálního skenování daného objektu. Virtuální skenování se v simulačním prostředí (CoppeliaSim) přibližuje reálnému skenování pomocí implementovaných optických vlastností, které byly změřeny pro různé materiály (průhledné a neprůhledné plasty, slitina hliníků s různou drsností, další materiály lze postupně doplnit). Výsledky simulace byly ověřeny na reálném systému a byly téměř totožné. Výsledný počet a polohy senzorů slouží jako informace při návrhu skenovací buňky či efektoru, kde budou tyto senzory umístěny. Tímto způsobem lze minimalizovat počet senzorů v daném senzorickém subsystému.

  • Název v anglickém jazyce

    System for determining the position of the object in the gripper

  • Popis výsledku anglicky

    The output is a system for selecting configurations of 2D line sensors spaced differently with respect to the sensed object for more accurate estimation of the object&apos;s position in 3D space (including orientation) based on simulation. The data set for evaluation is acquired using a virtual scanning sequence of the object. In the simulation environment (CoppeliaSim), the virtual scanning approximates the real scanning by using implemented optical properties that have been measured for different materials (transparent and opaque plastics, aluminium alloy with different roughness, other materials can be added gradually). The simulation results were verified on a real system and were almost identical. The resulting number and positions of sensors are used to inform the design of the scan cell or effector where these sensors will be placed. In this way, the number of sensors in a given sensor subsystem can be minimized.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    037/16-11-2022_F

  • Číselná identifikace

    CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008425

  • Technické parametry

    Robot UR10e, 2D liniový triangulační senzor LJ-X8080 od Keyence s řídicí jednotkou LJ-X8000e.

  • Ekonomické parametry

    Nedají se aplikovat

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/