Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10249734" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10249734 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.mdpi.com/1424-8220/22/4/1536" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1424-8220/22/4/1536</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.3390/s22041536" target="_blank" >10.3390/s22041536</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    In this paper, we examine a method for improving pose estimation by correctly positioning the sensors relative to the scanned object. Three objects made of different materials and using different manufacturing technologies were selected for the experiment. To collect input data for orientation estimation, a simulation environment was created where each object was scanned at different poses. A simulation model of the laser line triangulation sensor was created for scanning, and the optical surface properties of the scanned objects were set to simulate real scanning conditions. The simulation was verified on a real system using the UR10e robot to rotate and move the object. The presented results show that the simulation matches the real measurements and that the appropriate placement of the sensors has improved the orientation estimation.

  • Název v anglickém jazyce

    Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation

  • Popis výsledku anglicky

    In this paper, we examine a method for improving pose estimation by correctly positioning the sensors relative to the scanned object. Three objects made of different materials and using different manufacturing technologies were selected for the experiment. To collect input data for orientation estimation, a simulation environment was created where each object was scanned at different poses. A simulation model of the laser line triangulation sensor was created for scanning, and the optical surface properties of the scanned objects were set to simulate real scanning conditions. The simulation was verified on a real system using the UR10e robot to rotate and move the object. The presented results show that the simulation matches the real measurements and that the appropriate placement of the sensors has improved the orientation estimation.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20301 - Mechanical engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Sensors

  • ISSN

    1424-3210

  • e-ISSN

    1424-8220

  • Svazek periodika

    22

  • Číslo periodika v rámci svazku

    4

  • Stát vydavatele periodika

    CH - Švýcarská konfederace

  • Počet stran výsledku

    18

  • Strana od-do

    nestrankovano

  • Kód UT WoS článku

    000775436200001

  • EID výsledku v databázi Scopus