Robustní řízení reálného systému pomocí vestavěného počítače

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00011343" target="_blank" >RIV/61989100:27240/04:00011343 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Control of the Real System with Embedded Computer
Popis výsledku v původním jazyce
This article deals with a robust control practical application designed and run on different kinds of embedded PCs. As a control object Ball and Beam experiment was chosen. The system was simulated on the mathematical model in Matlab and was subsequentlyapplied to the real model of Ball and Beam. For measure and control in real-time there was used IO card from Advantech, embedded PC and operating system Linux. One part of that solution is a visualization of the process mentioned above, too.
Název v anglickém jazyce
Robust Control of the Real System with Embedded Computer
Popis výsledku anglicky
This article deals with a robust control practical application designed and run on different kinds of embedded PCs. As a control object Ball and Beam experiment was chosen. The system was simulated on the mathematical model in Matlab and was subsequentlyapplied to the real model of Ball and Beam. For measure and control in real-time there was used IO card from Advantech, embedded PC and operating system Linux. One part of that solution is a visualization of the process mentioned above, too.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F1032" target="_blank" >GA102/02/1032: Vestavěné řídicí systémy a jejich vzájemná komunikace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)