Software tools for the prior tuning of an LQ controller.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F01%3A16010245" target="_blank" >RIV/67985556:_____/01:16010245 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Software tools for the prior tuning of an LQ controller.
Popis výsledku v původním jazyce
The objective of this work is to demonstrate the process of controller design performed by software tool DESIGNER, which covers the design of SISO adaptive controllers of LQG type. The ``ball and beam'' system was used to represent the plant. It is knownthat this process is not easy to control, and good setup of PID controller requires good knowledge of the plant. The design is based on data collected on real 'beam and ball' system and prior information obtained from its SIMULINK model.
Název v anglickém jazyce
Software tools for the prior tuning of an LQ controller.
Popis výsledku anglicky
The objective of this work is to demonstrate the process of controller design performed by software tool DESIGNER, which covers the design of SISO adaptive controllers of LQG type. The ``ball and beam'' system was used to represent the plant. It is knownthat this process is not easy to control, and good setup of PID controller requires good knowledge of the plant. The design is based on data collected on real 'beam and ball' system and prior information obtained from its SIMULINK model.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control 2001.
ISBN
0-88986-316-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
877-881
Název nakladatele
ACTA Press
Místo vydání
Calgary
Místo konání akce
Innsbruck [AT]
Datum konání akce
19. 2. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)