Multikriteriální rozhodování-Řízení týmu ve fotbale robotů (Kategorie Mirosot)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F07%3A00014942" target="_blank" >RIV/61989100:27240/07:00014942 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multicriterial Decision-Making Control of the Robot Soccer Team (Category Mirosot)

Popis výsledku v původním jazyce

Robot soccer game is very dynamically evolving environment. The decision-making mechanism must be able to perform the control function very quickly and adapt the team's behaviour to the actual situation. The adaptability is ensured by implementation of multicriterial decision-making algorithm. Multicriterial decision-making provides continuous adaptation as it chooses the most convenient solution to every situation on the pitch. The environment is described by the means of attributes, which stands for its numerically represented characteristics. The whole decision-making process runs in three level structure. Its three levels correspond with gradual degradation of centralized control towards autonomous decisions during the decision-making process.

Název v anglickém jazyce

Multicriterial Decision-Making Control of the Robot Soccer Team (Category Mirosot)

Popis výsledku anglicky

Robot soccer game is very dynamically evolving environment. The decision-making mechanism must be able to perform the control function very quickly and adapt the team's behaviour to the actual situation. The adaptability is ensured by implementation of multicriterial decision-making algorithm. Multicriterial decision-making provides continuous adaptation as it chooses the most convenient solution to every situation on the pitch. The environment is described by the means of attributes, which stands for its numerically represented characteristics. The whole decision-making process runs in three level structure. Its three levels correspond with gradual degradation of centralized control towards autonomous decisions during the decision-making process.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1ET101940418" target="_blank" >1ET101940418: Strategické řízení systémů s multiagenty</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC/ IEEE Fourth Conference on Management and Control of Production and Logistics

ISBN

978-973-739-481-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

145-150

Název nakladatele

University of Sibiu, Romania

Místo vydání

Sibiu

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—