Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F08%3A00018805" target="_blank" >RIV/61989100:27240/08:00018805 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o elektronické zařízení pro monitorování, vyhodnocení a řízení robotických mobilních jednotek pohybujících se ve vymezeném prostoru. Základem řešení je vestavěný řídicí systém, umístěný na robotické jednotce, který je složený z detektoru otáčekkol, akčního výkonového prvku pro otáčení kol, digitálního signálového procesoru zpracovávajícího signály přijímané z přijímače bezdrátovou komunikací z centrálního řídicího systému na dvou počítačích a regulujícího pohyb robotické jednotky. Řešení zařízení pro autonomní řízení obsahuje také kamerový systém, který je součástí centrálního řídicího systému, pomocí kterého je monitorována plocha s pohybujícími se robotickými mobilními jednotkami. Řešením popsaných jednotlivých hardwarových stacionárních imobilních částí systému vznikl unikátní autonomní řídicí systém.
Název v anglickém jazyce
Equipment for autonomous control of mobile robotic units
Popis výsledku anglicky
It is an electronic device dedicated for monitoring, evaluation and control of mobile robotic units in restricted area. The base of the system is an embedded system placed on the robotic unit, composed from wheel revolution detector, actuator for wheel revolution, digital signal processor which process signals received from receiver by wireless communication from a central control system. The central control system is made from two computers and it is regulating movements of robotic devices. The solution of autonomous control includes camera system which is the part of central control system. The camera system monitors the area with moving mobile robotic devices. The unique autonomous control system arose as the result of solution stationary and mobilehardware parts.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F1429" target="_blank" >GA102/08/1429: Bezpečnost a zabezpečení aplikací sítí vestavěných systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
019/20-12-2008_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek, rychlost regulačního zásahu 10ms, páteřní komunikační síť.
Ekonomické parametry
Celková cena cca 250 000 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—