Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F08%3A00018805" target="_blank" >RIV/61989100:27240/08:00018805 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Jedná se o elektronické zařízení pro monitorování, vyhodnocení a řízení robotických mobilních jednotek pohybujících se ve vymezeném prostoru. Základem řešení je vestavěný řídicí systém, umístěný na robotické jednotce, který je složený z detektoru otáčekkol, akčního výkonového prvku pro otáčení kol, digitálního signálového procesoru zpracovávajícího signály přijímané z přijímače bezdrátovou komunikací z centrálního řídicího systému na dvou počítačích a regulujícího pohyb robotické jednotky. Řešení zařízení pro autonomní řízení obsahuje také kamerový systém, který je součástí centrálního řídicího systému, pomocí kterého je monitorována plocha s pohybujícími se robotickými mobilními jednotkami. Řešením popsaných jednotlivých hardwarových stacionárních imobilních částí systému vznikl unikátní autonomní řídicí systém.

  • Název v anglickém jazyce

    Equipment for autonomous control of mobile robotic units

  • Popis výsledku anglicky

    It is an electronic device dedicated for monitoring, evaluation and control of mobile robotic units in restricted area. The base of the system is an embedded system placed on the robotic unit, composed from wheel revolution detector, actuator for wheel revolution, digital signal processor which process signals received from receiver by wireless communication from a central control system. The central control system is made from two computers and it is regulating movements of robotic devices. The solution of autonomous control includes camera system which is the part of central control system. The camera system monitors the area with moving mobile robotic devices. The unique autonomous control system arose as the result of solution stationary and mobilehardware parts.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F08%2F1429" target="_blank" >GA102/08/1429: Bezpečnost a zabezpečení aplikací sítí vestavěných systémů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    019/20-12-2008_F

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek, rychlost regulačního zásahu 10ms, páteřní komunikační síť.

  • Ekonomické parametry

    Celková cena cca 250 000 Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    VŠB - Technická univerzita Ostrava

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem