Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090510" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090510 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem
Popis výsledku v původním jazyce
Výstupem je dálkově ovládaný mobilní robot se všesměrovými koly a modulárním manipulátorem sestaveným z mechatronických modulů společnosti SCHUNK. Senzorický subsystém pro podporu operátora se skládá ze stereovizního kamerového systému, dvou laserových senzorů a senzoru Kinect. Řídicí systém je založen na mini PC, které zpracovává údaje ze senzorů, zajišťuje akční veličiny pro řízení pohonů pojezdu a modulární jednotky manipulátoru. Dále zajišťuje komunikaci mezi robotem a stanovištěm operátora.
Název v anglickém jazyce
Mobile Robot ODIN with Modular Manipulator
Popis výsledku anglicky
Output is a teleoperated mobile robot with omnidirectional wheels and modular manipulator composed of mechatronic units produced by SCHUNK Company. Sensory subsystem consists of 2 cameras for stereovision, 2 laser sensors and Kinect sensor. A control system is based on mini PC. The mini PC does the data processing from sensors, generates signals for control units of wheels drives and for units of manipulator. The PC enables data transfer between robot and operator control station.

Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
129/18-12-2014_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry (d x v x š): 800 x 315 x 750 mm, Hmotnost: 76 kg, Napětí: 24 VDC, Akumulátory: 2 x 12V 20 Ah Lipol4, Výkon: 360 W, Nosnost ramene: 3 kg. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 921 000,- Kč včetně senzorů, pohonů a modulů manipulátoru.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)