Mikroprocesorový regulátor založený na neuronových sítích pro krokový motor ovládající manipulační rameno.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F08%3A00018822" target="_blank" >RIV/61989100:27240/08:00018822 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm

Popis výsledku v původním jazyce

The development and implementation of an FPGA neural network control system for motion control is a task that requires techniques and methods from several engineering fields. In this paper is presented the design of a microprocessor-based neural controlsystem for the realization of the control of a stepper motor for a manipulator arm. The application circuit developed is a specific design of a low-cost embedded system. Simulation and analysis tests were carried out to verify the design of the prototypecircuit board. The preliminary results obtained provide the basis for further future research and refinement of the controller.

Název v anglickém jazyce

Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm

Popis výsledku anglicky

The development and implementation of an FPGA neural network control system for motion control is a task that requires techniques and methods from several engineering fields. In this paper is presented the design of a microprocessor-based neural controlsystem for the realization of the control of a stepper motor for a manipulator arm. The application circuit developed is a specific design of a low-cost embedded system. Simulation and analysis tests were carried out to verify the design of the prototypecircuit board. The preliminary results obtained provide the basis for further future research and refinement of the controller.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F1429" target="_blank" >GA102/08/1429: Bezpečnost a zabezpečení aplikací sítí vestavěných systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings 9th WSEAS International Conference on Neural Networks

ISBN

978-960-6766-56-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

WSEAS

Místo vydání

Atény

Místo konání akce

Sofia, Bulgaria

Datum konání akce

2. 5. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—