Řídicí systém Hardware in Loop Simulation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F11%3A86080410" target="_blank" >RIV/61989100:27240/11:86080410 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí systém Hardware in Loop Simulation

Popis výsledku v původním jazyce

Moderní koncepce řídicích systémů umožňují realizaci časově náročných řídicích algoritmů v reálném čase, např. metody ?Hardware in the Loop Simulation?, u kterých je řízený mechatronický systém nahrazen komplexním počítačovým modelem. Realizovaný funkčnívzorek řídicího systému Hardware in Loop Simulation umožňuje provádět výzkum nových metod řízení a řešit problémy řízení střídavých regulovaných pohonů, které přispívají k zvyšování účinnosti elektrotechnických produktů a snižování spotřeby elektrické energie. Funkční vzorek obsahuje následující hlavní části: mikrokontrolér Freescale, multifunkční karta HUMUSOFT, osobní počítač. Metoda Hardware in Loop Simulation je aplikována na vektorovém řízení asynchronního motoru (AM), kdy model AM běží na osobnímpočítači v prostředí Matlab-Simulink společně s modelem napěťového střídače a vektorové řízení je naprogramováno v mikrokontroléru Freescale. Datové spojení mezi osobním počítačem a mikrokontrolérem Freescale je realizováno pomocí multif

Název v anglickém jazyce

Control System Hardware in Loop Simulation

Popis výsledku anglicky

Modern concepts of control systems allow the implementation of time-consuming control algorithms in real-time, for example methods such as Hardware in the Loop Simulation, where the controlled mechatronic system is replaced by a complex computer model. The functional model of the control system Hardware in Loop Simulation allows to perform research of new control methods and to solve problems of controlled AC drives, which contribute to increasing the efficiency of electrical products and reducing the electrical energy consumption. The functional model contains the following main parts: microcontroller Freescale, multifunction card HUMUSOFT and a personal computer. Method of the control system Hardware in Loop Simulation is applied to the vector control of induction motor (IM), the IM model and voltage inverter model run on the personal computer in the software environment Matlab-Simulink and vector control is programmed in the microcontroller Freescale. The data connection between PC

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

066/03-11-2011_F

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Mikrokontrolér MC56F8037 (Freescale) - CMOS Technologie s frekvencí jádra až 32 MHz (31,25 ns Cycle Time), 32 bitový aritmetický a logický posuvný registr, 32 milionu instrukcí za sekundu (32 MIPS) při frekvenci 32 MHz jádra, 64 KB programová flash paměť, 8 KB datová paměť, low?power (3V ? 3,6 V). Multifunkční karta MF_624 (HUMUSOFT), 32-bitová architektura, rozsah vstupního napětí ? 10V, 14-ti bitový A/D převodník s obvodem sample/ hold, 8 D/A převodníků s 14-ti bitovým rozlišením s rozsahem ? 10V, 4 vstupy inkrementálních snímačů, 4-kanálový 32-bitový časovač/čítač s rozlišením 20 ns, 8 bitových TTL kompatibilních digitálních vstupů, spotřeba 500 mA při +5 V, 150 mA při +12 V, 150 mA při -12V. Osobní počítač PC. Aplikační software - Vektorové řízeníasynchronního motoru, komunikace mezi jednotlivými částmi řídicího systému HIL, monitoring a přenos dat.

Ekonomické parametry

V současnosti 40% celkové spotřeby energie tvoří spotřeba elektrické energie, která poroste do roku 2040 až na 60%. Podíl elektrické energie, která bude ovlivňována výkonovou elektronikou v technologických systémech s elektrickými regulovanými pohony, poroste na 80% v roce 2015. Úspory energie a zvyšování účinnosti elektrických regulovaných pohonů s moderními způsoby řízení povedou k značným úsporám spotřebované elektrické energie a zvýšení konkurenceschopnosti. Realizovaný funkční vzorek a jeho aplikační software představuje svým řešením moderní koncepci systému pro výzkum a praktickou realizaci moderních metod řízení střídavých regulovaných pohonů.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—