PWM Nonlinearity Reduction in Microstepping Unit Firmware
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F12%3A86080947" target="_blank" >RIV/61989100:27240/12:86080947 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://pe.org.pl/articles/2012/3a/61.pdf" target="_blank" >http://pe.org.pl/articles/2012/3a/61.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
PWM Nonlinearity Reduction in Microstepping Unit Firmware
Popis výsledku v původním jazyce
Pulse Width Modulation (PWM) is a popular method for controlling analogue circuits with digital output of a microcontroller. This paper is focused on practical issues of using PWM in precise positioning systems. PWM is easy to grasp intuitively, but dueto the motor characteristics, is not as easy to implement as one would expect. There is a distortion or nonlinear gain between the reference and real output voltage in the PWM system. In this paper, we will present a pure software solution to perform thePWM correction. We will introduce a novel algorithm capable of running on a small microcontroller. The algorithm is capable of performing all necessary computations for the PWM compensation without a need of feedback.
Název v anglickém jazyce
PWM Nonlinearity Reduction in Microstepping Unit Firmware
Popis výsledku anglicky
Pulse Width Modulation (PWM) is a popular method for controlling analogue circuits with digital output of a microcontroller. This paper is focused on practical issues of using PWM in precise positioning systems. PWM is easy to grasp intuitively, but dueto the motor characteristics, is not as easy to implement as one would expect. There is a distortion or nonlinear gain between the reference and real output voltage in the PWM system. In this paper, we will present a pure software solution to perform thePWM correction. We will introduce a novel algorithm capable of running on a small microcontroller. The algorithm is capable of performing all necessary computations for the PWM compensation without a need of feedback.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Przeglad elektrotechniczny
ISSN
0033-2097
e-ISSN
—
Svazek periodika
88
Číslo periodika v rámci svazku
3a
Stát vydavatele periodika
PL - Polská republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
232-236
Kód UT WoS článku
000301002900061
EID výsledku v databázi Scopus
—