Advanced waste rock exploring by mobile robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F13%3A86088370" target="_blank" >RIV/61989100:27240/13:86088370 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.313-314.913" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.313-314.913</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.313-314.913" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.313-314.913</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Advanced waste rock exploring by mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
The goal of the work is construction and testing of the mobile robot for waste rock exploring. It is descripted concept of mobile service device with ability to explore waste rock, detect toxic gases and monitors that area. The area of waste rock is dangerous for human, because surface of waste rock is inconsistent and it might be very unstable for human walking. Furthermore dangerous gases can occur in these places. Some of the gases are undetectable by human. Another problem is temperature on the surface. Due these properties on the whole is proper to use mobile robot to explore these places.
Název v anglickém jazyce
Advanced waste rock exploring by mobile robot
Popis výsledku anglicky
The goal of the work is construction and testing of the mobile robot for waste rock exploring. It is descripted concept of mobile service device with ability to explore waste rock, detect toxic gases and monitors that area. The area of waste rock is dangerous for human, because surface of waste rock is inconsistent and it might be very unstable for human walking. Furthermore dangerous gases can occur in these places. Some of the gases are undetectable by human. Another problem is temperature on the surface. Due these properties on the whole is proper to use mobile robot to explore these places.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Applied Mechanics and Materials. Volume 313-314
ISSN
1660-9336
e-ISSN
—
Svazek periodika
313-314
Číslo periodika v rámci svazku
2013
Stát vydavatele periodika
CH - Švýcarská konfederace
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
913-917
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—