ŘÍDICÍ A STEREOVIZNÍ SUBSYSTÉM DÁLKOVĚ OVLÁDANÉHO PRŮZKUMNÉHO MOBILNÍHO ROBOTU

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013934" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013934 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes a low level embedded control system for mobile robot. This robot is to be used for the assistance to fire brigade. The robot will provide the remote data acquisition and a survey of the dangerous places. The presented control systemoperates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem - cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxicindustrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others.

Název v anglickém jazyce

CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR

Popis výsledku anglicky

The article describes a low level embedded control system for mobile robot. This robot is to be used for the assistance to fire brigade. The robot will provide the remote data acquisition and a survey of the dangerous places. The presented control systemoperates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem - cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxicindustrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava, řada strojní

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Svazek periodika

LII

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

145-156

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—