Řídicí modul pro malé mobilní roboty
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017980" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017980 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control module for small mobile robots
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes a module serving as a complete control system for locomotory and sensory subsystems of small mobile service robots. This module is still in development on the Department of robotics at VŠB-TU Ostrava, now it is in the phase of practical testing on various wheeled mobile robots, which reveals new problems to be dealt with by modifying existing features or adding new ones. The control system consists of all necessary components; both the low level and higher level control systems andtheir mutual communication. The low level control system includes all hardware and a program in a microprocessor necessary for servos or electromotors control and data acquisition from sensors.
Název v anglickém jazyce
Control module for small mobile robots
Popis výsledku anglicky
The article describes a module serving as a complete control system for locomotory and sensory subsystems of small mobile service robots. This module is still in development on the Department of robotics at VŠB-TU Ostrava, now it is in the phase of practical testing on various wheeled mobile robots, which reveals new problems to be dealt with by modifying existing features or adding new ones. The control system consists of all necessary components; both the low level and higher level control systems andtheir mutual communication. The low level control system includes all hardware and a program in a microprocessor necessary for servos or electromotors control and data acquisition from sensors.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava, řada strojní
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
LIV
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—