Výceúčelový řídicí HW a SW modul pro řízení mobilních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017986" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017986 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Výceúčelový řídicí HW a SW modul pro řízení mobilních robotů

Popis výsledku v původním jazyce

Výzkum na Katedře robototechniky při VŠB-TU v Ostravě se v současné době zaměřuje převážně na problematiku servisních robotů. Vzhledem k tomu, že již je v provozu několik mobilních podvozků různých konfigurací, bylo nutno vymyslet univerzálně použitelnýřídicí systém, kterým by bylo možno bez nutnosti úprav ovládat pojezd těchto robotů a číst data ze senzorického subsystému. Navržený řídicí systém obsahuje všechny potřebné části ? jak řízení nižší úrovně zajišťující nezbytnou komunikaci s pohony a senzory a jejich fyzické propojení a napájení, tak řízení vyšší úrovně obstarávající komunikaci s uživatelem prostřednictvím počítače. Řídicí systém je vytvářen s důrazem na jeho univerzálnost. V současném stavu bez hardwarových a softwarových úprav je pomocísystému možno řídit současně tři pohony, pět binárních výstupů a číst hodnoty ze 4 analogových nebo binárních vstupů (senzory).

Název v anglickém jazyce

Multipurpose HW and SW module for mobile robots control

Popis výsledku anglicky

The goal of this contribution is to introduce and describe a module serving as a complete control system for locomotory and sensory subsystems of mobile service robots. This module is still in development on the Department of robotics at VŠB-TU Ostrava,now it is in the phase of practical testing on various wheeled mobile robots, which reveals new problems to be dealt with by modifying existing features or adding new ones.The control system consists of all necessary components; both the low level and higher level control systems and their mutual communication. The low level control system includes all hardware and a program in a microprocessor necessary for servos or electromotors control and data acquisition from sensors. Communication with the higherlevel control system is made via wireless RS232. The higher level control system is programmed in Visual Basic .NET and its function is to get control inputs from user, process it and send to the lower level system and also to provide th

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ERIN 2008 - 2.mezinárodná konferencia mladých výskumníkov a doktorandov

ISBN

978-80-227-2849-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Vydavateľstvo STU v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Bratislava

Datum konání akce

23. 4. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—