Platforma mobilního robotu pro průzkum prostředí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017992" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017992 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Chassis of a mobile robot for environment

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes design and construction of the chassis of a small mobile robot primarily designated to be equipped with sensoric subsystem for environment reconnaissance. Both the design of the mechanical construction and the control system are described. Base of the chassis is a four wheel sprung undercarriage with Ackermann steering geometry. Drive of the undercarriage consists of a DC motor with three-stage planetary gearbox taken from an accumulator drill. Driving moment is transferred to therear axle by means of a transmission mechanism containing a belt, gears and a differential. The front axle is driven by a powerful servo. The control system consists of all necessary components; both the low level and higher level control systems and their mutual communication. The low level control system includes all hardware and a program in a microprocessor necessary for servos or electromotors control and data acquisition from sensors. Communication with the higher level control sys

Název v anglickém jazyce

Chassis of a mobile robot for environment

Popis výsledku anglicky

The article describes design and construction of the chassis of a small mobile robot primarily designated to be equipped with sensoric subsystem for environment reconnaissance. Both the design of the mechanical construction and the control system are described. Base of the chassis is a four wheel sprung undercarriage with Ackermann steering geometry. Drive of the undercarriage consists of a DC motor with three-stage planetary gearbox taken from an accumulator drill. Driving moment is transferred to therear axle by means of a transmission mechanism containing a belt, gears and a differential. The front axle is driven by a powerful servo. The control system consists of all necessary components; both the low level and higher level control systems and their mutual communication. The low level control system includes all hardware and a program in a microprocessor necessary for servos or electromotors control and data acquisition from sensors. Communication with the higher level control sys

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Svazek periodika

12

Číslo periodika v rámci svazku

3-B

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—