Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090448" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090448 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek představuje řídicí systém mobilního robotu vybaveného speciálními koly pro jízdu do schodů. Senzorický subsystém provádí snímání profilu schodiště a řídicí algoritmus provádí automatickou adaptaci speciálních kol robotu pro dané schodiště.Díky spolupráci všech prvků řídicího systému je umožněna plynulá jízda po rovině i po schodišti.
Název v anglickém jazyce
Control system of a stair-climbing mobile robot
Popis výsledku anglicky
Control system for a mobile robot equipped with special wheels for movement on stairs. Sensoric subsystem performs scanning of stairs profile and control algorithm performs automatic adaptation of special segment wheels for the particular stair shape. The whole system allows smooth movement on both flat ground and stairs.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
138/18-12-2014_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Senzorický subystém: 2 x laserový scanner Hokuyo URG-04LX, připojené přes USB. Řídicí systém: osobní počítač, notebook nebo embeded PC vybavený Windows Vista/7/8 a speciální řídicí aplikací. Převodník: USB-CAN převodník IXXAT. Prototyp byl vytvořen pro ověření funkčnosti. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—